新时达-step SR16A工业机器人
2013/7/29 17:07:47
产品简介：
上海新时达SR系列机器人（负载6~275Kg)——强大软件开发能力、满足个性化需求、一体化解决方案
产品分类：工业机器人 行业专用机器人
品牌：新时达
产品介绍
1、产品简介
SR16A机型拥有高精度全齿轮传动腕关节、运行速度快、工作空间大、性能稳定，以及灵活的安装方式，可水平安装、挂装、倒装，应用场合十分广泛。
2、产品特点
•工作空间大
•重复定位精度高
•性能稳定
•运行速度快
•通用性能佳
•模块化的机械结构设计
3、产品应用
•物料搬运、码垛
•包装行业
•装配
•打磨抛光
4、工作空间
SR16A工作空间如下图表所示：
5、技术指标
型号 | 手腕负载 | 最大工作半径 | 自由度 | 关节速度 | 关节范围 | 重量 | 重复定位精度 | 工作温度 | ||||||||||
SR16A | 16 kg | 1615 mm | 6轴 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | 255kg | ±0.1 mm | 0～45℃ |
150°/s | 120°/s | 120°/s | 250°/s | 250°/s | 360°/s | ±165° |
|
| ±360° | ±120° | ±360° | |||||||
6、装配尺寸
1）末端法兰接口尺寸
2）前臂处外部接口尺寸
3）底座安装接口尺寸
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